弗里德曼方程是在罗伯逊-沃尔克度规下根据爱因斯坦场方程得到的两个独立方程,1922年苏联宇宙学家弗里德曼首先得到了不考虑压强和宇宙学常数项的动力学方程:
以上两式称为弗里德曼方程。
1927年比利时牧师勒梅特得到考虑了压强项p和宇宙学常数项Λ的更一般的弗里德曼方程[1],有时也称为勒梅特方程。
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